KUKA工業機器人LBR iiwa系列

LBR iiwa是KUKA的一款輕型cobot，專門從事精細的組裝工作，安全圍欄為工作空間中的人機協作讓路。LBR-iiwa是世界上first個系列生產的敏感機器人，因此與HRC兼容。LBR代表“Leichtbauroboter”（德語中的輕量級機器人），iiwa代表“智能工業工作助理”。這標志著工業敏感機器人新時代的開始，并為創新和可持續的生產流程奠定了基礎。人類和機器人first能夠在高度敏感的任務上密切合作。這為新應用開辟了可能性，并為更高的成本效益和高效率鋪平了道路。協作靈敏的LBR-iiwa機器人有兩種版本，有效載荷容量分別為7公斤和14公斤。當與較小的同類產品分組時，LBR運行在KUKA的新操作系統iiQKA上。操作系統，KUKA的輕量級機器人產品組合可以處理從小到大、從簡單到復雜的cobot應用程序。協作靈敏的LBR-iiwa機器人有兩種版本，有效載荷容量分別為7公斤和14公斤。

-快速反應

• 得益于其關節扭矩傳感器，LBR-iiwa可以立即檢測接觸，并立即降低其力和速度水平。其位置和順應性控制使其能夠處理精密部件，而不會產生擠壓和剪切危險。

-能夠學習

• 您可以從三種操作模式中進行選擇，并通過模擬對LBR iiwa進行編程：指示所需位置，它將記住路徑點的坐標。停下來休息，并通過簡單的觸摸命令進行控制。

-敏感的

• 具有高性能伺服控制的輕量級LBR-iiwa能夠在力控制下快速檢測輪廓。它建立了正確的安裝位置，并以max精度快速安裝部件，軸特定扭矩精度為max扭矩的±2%。LBR iiwa還可以在幾乎沒有您幫助的情況下很快找到小而精致的組件。

-獨立的

• LBR iiwa的控制器KUKA Sunrise Cabinet簡化了即使是復雜應用程序的快速啟動。給你的操作員第三只手，讓LBR能夠可靠、獨立地處理不經濟、單調的任務。

• 型號：LBR iiwa 7 R800
• 有效載荷：7 kg
• 腕關節變體：直列腕關節
• 軸特定扭矩精度（max扭矩）：±2%
• 重復性：±0.1 mm
• max可達范圍：800毫米
• 結構類型：標準
• 版本環境：標準
• 安裝位置：地板、天花板、墻壁
• 重量：22.3kg
• 尺寸（長x寬x高）：500 mm x 483 mm x 190 mm
• 防護等級：IP54
• 額定電源電壓：AC 110 V–230 V
• 額定電壓允許偏差：±10%
• 電源頻率：50Hz±1Hz或60Hz±1Hz
• 電源側熔斷：2 x 16 A慢速熔斷
• 產地：德國

• 機械加工和拋光
• 處理
• 裝配
• 涂敷/涂漆/粘合
• 托盤化/包裝
• 測量/檢查