GAVIA模塊Science Bay

可容納多達(dá)四個(gè)ECO圓盤(pán)，外部CTD和氧光電二極管

兩個(gè)外部濕式插頭，用于電源和串行通信

拖鏈不牢固

輕松將傳感器集成到Gavia AUV上以擴(kuò)展系統(tǒng)的操作能力

與其他Gavia AUV模塊相同的“即插即用”功能

Gavia Science Bay模塊是一個(gè)通用的有效載荷模塊，允許Gavia用戶向Gavia AUV添加多達(dá)六個(gè)科學(xué)傳感器。該模塊包括多個(gè)船體穿透物，包括可容納WetLabs ECO冰球的四個(gè)穿透物，兩個(gè)可以為外部設(shè)備提供電源和串行通信的外部濕塞，一個(gè)用于SeaBird CTD的插槽，一個(gè)可以容納Aanderaa光電二極管的穿透物氧氣傳感器，以及模塊底部的薄弱環(huán)節(jié)。弱連接提供了拖曳外部傳感器的選項(xiàng)，并減少了濕塞上的應(yīng)力。

模塊內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)電子設(shè)備是一個(gè)以太網(wǎng)連接的微控制器，具有六個(gè)串行端口和一個(gè)通用電源單元，可以提供5V，12V和原始電池電源（18 – 36V）。可以為不同的傳感器設(shè)置配置微控制器。該微控制器通過(guò)Gavia車(chē)輛軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)發(fā)現(xiàn)，該軟件還允許用戶在通過(guò)Gavia控制中心進(jìn)行任務(wù)計(jì)劃時(shí)包括傳感器。Gavia Science Bay模塊可以在出廠時(shí)隨預(yù)裝的傳感器一起提供，也可以用作有效載荷模塊，以供用戶定制傳感器集成。