超級貴，機器人的核心部件，3D動畫展示諧波減速器工作原理

昨天咱們分享了RV減速器的工作原理，有讀者提出來讓分享一下諧波減速器，今天咱們就分享一點關于諧波減速器的資料，希望對大家有幫助。

諧波減速器的制造技術基礎是諧波傳動，諧波傳動是由波發(fā)生器、柔性輪和剛性輪3個基本構(gòu)件組成的機械傳動。這種傳動是在波發(fā)生器的作用下使柔性輪產(chǎn)生彈性變形并與剛性輪相互作用達到傳遞運動或動力的目的，諧波單元軸承產(chǎn)生諧波運動，帶動諧波減速器柔性輪（與軸承配合）產(chǎn)生諧波運動，實現(xiàn)大傳動比的變速要求。

3D動畫展示：

高性能減速器的精密加工設備主要來自日本、瑞士等國外廠商，與此同時，減速器的設計、材料、熱處理、加工工藝、齒輪、軸承、密封、裝配工藝、零件檢測、成品檢測等一系列的環(huán)節(jié)都需要高端技術作為支持。

諧波行星減速器（Harmonic Planetary Gears）：

諧波減速器生產(chǎn)并不輕松

作為典型的高精密制造業(yè)，諧波減速器的性能在很大程度上取決于生產(chǎn)設備的質(zhì)量。對于國產(chǎn)減速器企業(yè)來說，設備的前期投入很大，之后如果銷量上不去，產(chǎn)品積壓，不僅收不回成本，還會因設備閑置而帶來更大損失。因此，減速器企業(yè)擴產(chǎn)并不容易。

具體來看，一臺國產(chǎn)生產(chǎn)設備售價在20萬左右，精度約為20微米；瑞士的生產(chǎn)設備精度很高，可達1微米以內(nèi)，但售價在千萬元以上。一般來說，增設一條中等精度的中端產(chǎn)線，投入也要上千萬，且進口設備的采購交付周期普遍在10個月以上，最久的長達15個月。

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