工業機器人機械手的研發方向

自從工業4.0革命向全球蔓延起，中國制造業面臨著巨大的壓力，轉型升級迫在眉睫。在國度政策和市場需求的雙重刺激，如今很多企業都準備在機器人范疇大干一場。截至目前，我國機器人概念的上市公司接近60家，跟機器人相關的范圍企業已有140多家，機器人行業已呈現低端產能擴張的苗頭。

工業機器人機械手是一個多學科、綜合性的范疇，其開展動力一方面來自于新技能的推進和新使用的拉動，一方面也來自于“人機協同”和事務簡化方面的進展的呈現是為了代替人工操作；而信息技能的開展，其將可以拓展人的才能——不僅是協助人去干不想干的，還有干不了的。

市場需求是機器人技術與產業發展的原動力，中國存在大量低端勞動密集型制造企業，這些企業對工業機器人需求迫切，存在大面積的工業機器人應用空白區，中國工業機器人產業應針對市場需求，生產出適合中國廣大產業需要的高性價比機器人產品。

我國目前工業機器人具有兩大特點，個特點是機器人的機器特點或許機械特點，機器人開展到現在要點開展的是這個特點。第二是人的特點，智能、才智、靈巧性。從技能的角度上看，工業機器人的發展應該突破的主要有三：一是從工業機器人機械手的靈巧性下手，突破現有工業機器人機械手的工作才干；二是機器人的自立決議計劃才干要添加；三是提升機器人的交互才干。

例如，目前國內自動化生產線中，現在的零部件都是用高精度的工業機器人機械手加工，但是在裝配時，多數時候仍需要人類親力親為，而工業機器人機械手和人融合將能解決這一問題。要做到人與工業機器人機械手的融合，就要把人的符號化能力、學習能力、預見能力、自我調節能力、邏輯推理能力與工業機器人的精準、力量、重復能力、作業時間、環境耐受力結合在一起。將來可能還會在生物電信號的解析上進行研發，研發出生物反饋控制人機協調和本體結構設計，甚至在分子尺度上實現人與機器人的融合。

工業機器人機械手的普及將為企業員工帶來工作方式和環境的全新變化，全新的智能自動化生產工作方式使得工作不再被工廠等地理位置所限制，轉為虛擬的、地域靈活的遠程方式開展，員工將擁有高度的管理自主權，隨時調整并切換工作和生活狀態。